Trong thế giới công nghệ hiện đại có lẽ chúng ta không còn xa lạ gì với những chú robot. Lĩnh vực chế tạo robot đã mang đến nhiều sản phẩm phục vụ hữu ích cho cuộc sống của con người. Robot được lập trình sẵn để xử lý các thao tác, làm việc dưới sự hỗ trợ của nhà nghiên cứu. Không dừng ở đó, chế tạo robot vẫn luôn không ngừng phát triển khiến chúng ta phải bất ngờ. Mới đây, Robot của Google Rainbow Dash đã học được cách tự đi bộ trên những bề mặt. Cùng leviliu tìm hiểu những thông tin thú vị qua bài viết này.
Những tiến bộ mới trong lĩnh vực chế tạo robot
Lĩnh vực chế tạo robot đã ngày càng tiến bộ, trong đó có con robot mang lên Rainbow Dash với khả năng tự học cách đi bộ. Mẫu robot bốn chân này chỉ cần vài giờ để học cách đi lùi và tiến, rẽ phải và trái. Các nhà nghiên cứu từ Google, UC Berkeley và Viện Công nghệ Georgia đã xuất bản một bài báo trên trang ArXiv. Mô tả một kỹ thuật AI thống kê được gọi là học tăng cường sâu. Mà họ đã sử dụng để tạo ra thành tựu robot thông minh thế hệ mới.

Hầu hết các kỹ thuật tự học thông minh trước đây đều diễn ra trong môi trường mô phỏng máy tính. Tuy nhiên, Rainbow Dash đã sử dụng công nghệ này để học cách đi bộ trong môi trường vật lý thực tế. Hơn nữa, nó có thể làm như vậy mà không cần một cơ chế giảng dạy chuyên dụng. Chẳng hạn như người hướng dẫn hoặc dữ liệu lập trình sẵn. Rainbow Dash đã thành công khi đi bộ trên nhiều bề mặt. Bao gồm nệm xốp mềm và thảm lau chân với nhiều điểm gấp khúc ngẫu nhiên.
Các kỹ thuật học sâu mà robot sử dụng bao gồm một loại học máy thử đúng. Và sai liên tục bằng cách tương tác nhiều lần với môi trường. Cách này tương tự như các trò chơi máy tính dùng phương pháp kỹ thuật số học cách chơi để giành chiến thắng. Hình thức học máy này khác biệt rõ rệt với học tập có giám sát hoặc không giám sát truyền thống. Trong đó các mô hình học máy đòi hỏi dữ liệu đào tạo phải được phân định rõ ràng.
Cho robot học trong môi trường vật lý
Học tăng cường sâu kết hợp các phương pháp học tăng cường với học sâu. Trong đó quy mô của học máy truyền thống được mở rộng đáng kể bằng sức mạnh của các phép tính toán khổng lồ. Mặc dù nhóm nghiên cứu cho rằng Rainbow Dash đã học cách tự đi lại. Sự can thiệp của con người vẫn đóng một vai trò quan trọng trong việc đạt được mục tiêu đó. Các nhà nghiên cứu đã phải tạo ra các đường ranh giới. Robot phải học cách đi bộ để giữ cho nó không rời khỏi khu vực. Họ cũng đã phải nghĩ ra các thuật toán cụ thể để ngăn robot rơi xuống. Một trong số đó là tập trung vào việc kìm hãm chuyển động của robot.

Để ngăn ngừa tai nạn và thiệt hại do rơi xuống. Việc học tăng cường robot thường diễn ra trong môi trường kỹ thuật số. Tước khi các thuật toán được chuyển sang dạng vật lý để bảo vệ sự an toàn của robot. Thành công của Rainbow Dash đạt được sau khoảng một năm. Các nhà nghiên cứu tìm ra cách cho robot học môi trường vật lý thực tế. Thay vì dạng ảo như trước đây. Chelsea Finn, giáo sư trợ lý Stanford liên kết với Google nói. “Loại bỏ con người khỏi quá trình học tập của robot là điều thực sự khó khăn. Bằng cách cho phép robot học tự chủ, nó có thể hoạt động gần gũi hơn với khả năng học sâu tăng cường trong thế giới thực”.
Robot đang ngày càng tiến bộ rõ rệt
Robot đã có những tiến bộ đáng kể trong hơn nửa thế kỷ qua. Robot đầu tiên được ứng dụng trong công nghiệp vào những năm 60 để thay thế con người làm các công việc nặng nhọc, nguy hiểm trong môi trường độc hại. Do nhu cầu cần sử dụng ngày càng nhiều trong các quá trình sản xuất phức tạp. Nên rô bốt công nghiệp cần có những khả năng thích ứng linh họat và thông minh hơn. Ngày nay, ngoài ứng dụng sơ khai ban đầu của rô bốt trong chế tạo máy thì các ứng dụng khác như trong y tế, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp, đóng tàu, xây dựng, an ninh quốc phòng và gia đình đang có nhu cầu gia tăng đang là động lực cho các rô bốt địa hình và rô bốt dịch vụ phát triển.